扩展打印机端口制作32路继电器输出板

本文介绍了利用打印机端口扩展制作多路继电器输出板的方案和设计方法。并给出了在Visual Basic下访问继电器板的编程方法。此方案最多可扩展64路DO，根据问题需要，还可以利用其中8路DO和5路DI，构成5X8矩阵式操作台键盘接口。     

异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿

针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传感器跟踪系统,给出了应用该方法的仿真结果.     

数控工作站结构的研究与设计

本文以某小型机加企业5台数控机床通过一台PC机（数控工作站）集成入企业的CIMS为背景，介绍了数控工作站的主要功能，并对数控工作站的结构及集成关系进行了设计，建立了数控工作站的功能模型。     

系统硬件设计新方法的研究

分析了系统硬件设计传统方法所存在的问题,给出了采用硬件描述语言来设计系统硬件电路的新方法,并分析了这种新的设计方法所具备的优越性     

智能便携式CO_2生命探测仪的设计

为实现灾后废墟内幸存生命的高精度探测,设计了一种智能型便携式生命探测仪。基于非色散红外吸收式CO2传感器检测狭隙空间内的CO2体积分数,通过间隔采样来完成体积分数变化率的计算;基于嵌入式微处理器设计了模糊推理机,利用救援专家的先验知识,根据狭隙内的CO2体积分数及其变化率探测幸存者的存在和气息的强弱,检测结果通过显示屏和声光报警反馈给抢险人员。实验结果表明:该探测仪合理考虑了存在幸存者时CO2体积分数的实时变化特性,充分利用了救援专家的先验知识,有效提高了狭小空间内的幸存者探测和搜救精度。     

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

Fuzzy数学在传感器设计中的应用

磁环式检波器是将机械震动的速度信号转换成电压信号输出的一种电磁传感器,本文论述了Fuzzy数学在磁环式检波器磁路设计及方案选优中的应用,推导出了磁通量Φ的录属函数和计算方法并介绍了Fuzzy决策与综合评判。     

SWEEP曲面的NURBS逼近

提出了一种ＳＷＥＥＰ曲面用ＮＵＲＢＳ逼近的方法，对于截面线的定位，提出了一种定位方法，对于逼近误差控制，可转化为对插值曲线的误差估计。本文算法已在具有自主版权的Ｇｅｍｓ５．０中实现。     

粒子滤波算法综述

对粒子滤波算法的原理和应用进行综述．首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题．阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上．讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发．将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较．阐明了粒子滤波的适应性．给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用．并展望了其未来发展方向．